Методи за интраоперативно визуализация

Използването на стереоскопични изображения

При извършване на манипулация ендоскопска на хирурга контролира действията си, виждате на екрана на "плосък" изображение, което го прави трудно да се прецени пространствени отношения на обекти в зоната на операцията, особено в прецизност манипулация, извършена от хирурзи, които имат сравнително малък опит.

Използването на оборудване за създаване на стереоскопични изображения все още могат да се използват присъщите човешки бинокулярно зрение, предоставяйки точни движения в триизмерното пространство. Има три метода, които позволяват използването на конвенционалните монитори като висококачествени източници стерео изображения.

метод Цветен филтър осигурява стерео изображение с помощта двуцветен (обикновено червено-синьо) очила. Това е най-лесният и най-евтиният начин за получаване на стерео изображение, което не изисква специализирано електронно оборудване. Въпреки това, когато се използва, от една страна, напълно или частично са изгубили цветопредаване триизмерни изображения, получени от друга страна, преглед на изображения чрез цветни стъкла с прекомерно отклонение създава голяма тежест върху визията на оператора.

паралакс метод е, че лявото око се поставя напълно прозрачен филтър, малко прозрачен надясно. Триизмерните изображения са получени само при гледане на движещи се обекти. Този метод използва различно време разпознаване на обект през филтри с различни оптични характеристики. Този метод е ефективен за бързо движещи се обекти и да не е в сила за неподвижни изображения, следователно употребата му в endovideosurgery днес изглежда мрачно.

Методът на течни кристали затвора (Shutter LCD) - най-модерния метод стерео възпроизвеждане на изображения. Тя се състои в това, че пред очите на наблюдателя поставени две течни кристали клетки, които са последователно редуващи се покриват очите на наблюдателя. В момент, когато мониторът показва изображението за лявото око, дясното око е затворено и когато тя показва изображение за дясното око - остави затворена. По този начин, сортирането, издаден на изображението на монитора. Този метод изисква специална електронно оборудване, но също така ви позволява да запишете изображението. Недостатъците на този метод включват намаляване на ефективния процент на кадриране за всяко око, е повече от два пъти, а намаляват яркостта на изображението, тъй като половината от времето, всяко око "вижда".

В допълнение, има специални монитори, за да дадат възможност на дисплея на стереоскопични изображения, които потребителят може да възприемат без допълнителни устройства. Първият в света монитор с триизмерно изображение - 3D Hyper Monitor - е разработен и пуснат на пазара през 1999 г., Samsung Electronics Corporation. Този дисплей включва две панелите с течни кристали, всяка от които отразява половината от светлинния поток създавате различни изображения за ляво и дясно и очи. В съобщение за пресата по въпроса за монитора, представители на Samsung Electronics посочват, че първата област на приложение на новото устройство, развитието на "триизмерни системи за ендоскопска хирургия" ще бъде в допълнение към компютърните игри.

Видео: визуализация Метод: полезен или загуба на време ??

nagolovnym Application монитори в хирургията

Максималното удобство при изпълнение на операции под видео постига, когато нормалната ос "ръка - око", т.е. използването на такива геометрични отношения в която работно пространство (хирургическо поле) е между хирурга и видео дисплей, при което оста на оптични тръба трябва да бъдат успоредни на оптичната ос на оглед на хирурга. Това съотношение позволява на хирурга да работят в "визуална сцена", който е в близост до обичайните визуални геометрични отношения. Въпреки това, сложни процедури изискват притежаващи изместване на визуалното изпълнение ос вход. Такова нарушение на оста на "ръка - око" има отрицателно въздействие върху ефективността и безопасността на манипулация операции като цяло. Нещо повече, всяка непланирана промяна в хода на операция често предизвиква персонала да се движи на екрана от едно място на друго OS, за да се възстанови нормалното геометрични отношения.

Видео: Най-правилната техника "визуализация"!

За преодоляване на тези трудности при изпълняването на сложни процедури, които да работят в различни области на корема и гърдите, можете да използвате отделен видеоклип дисплей, който е фиксиран към главата на оператора (HMD - началник Mounted Display). Това ви позволява да се избегне нарушаване на "ръка - око" геометрична ос на движенията на оптични тръби и инструменти, действащи от една зона в друга. В nagolovnym следи хирургът може да обърне глава към посоката на лапароскоп, които в някои случаи дава възможност да се избегне "огледало" ефект и улеснява работата. В този случай, не е необходимо да се работи в посока на парадоксално, тъй като хирургът винаги има способността да обърнете главата си в правилната посока. Тази възможност повишава ефективността на манипулация и тяхното разнообразие. При прилагането на индивидуален видеодисплеи не изискват намаляване на околната светлина в операционната зала, което улеснява работата на операционни сестри и целия персонал. По време може да се използва самостоятелно операции, две или повече (за цялата хирургична отбор) мониторите.

HMD конструктивно решение, което има бинокъл дизайн не само дава на хирурга усещане за обем и увеличава дълбочината на възприятието, периферното зрение, но запазва, дава възможност да се види хирургичното поле и всичко, което се случва в операционната зала. Това е много важно, например, по молба на трансректален анастомоза на дебелото черво след резекция на сигмоидното дебело черво. Хирург HMD, докато при стерилни листове между краката на пациента, насърчава кръгла защипващ инструмент през ректума, при спазване на процеса на прилагане чрез използване на периферно зрение, и това, което се случва в коремната кухина чрез HMD.

В момента, качеството на изображението се постигне по устройство на достъпна цена, ви позволява да работите без прекъсване в тях не повече от 15-20 минути. В допълнение, разделяне на оптични компоненти наличните каски е значително по-ниска разделителна способност видео монитори, работещи. За използване в endosurgical операции се препоръчва само модел каска с по-голяма разделителна способност от 800 х 600 пиксела.

Интересни перспективи са каски, които използват стереоскопичен технология, като по този начин, всяко око получава имиджа си от бинокъл оптична тръба или стерео камера.